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軌道巡航機器人（JC-SP-HJ01 ）
一、功能描述
JC-SP-HJ01 型軌道巡航機器人，長距離三維*運動、智能型、監控攝像設備搭載平臺系統，系統可水平方向運動，亦可同步垂直方向運動，配合攝像機上下及左右旋轉運動，真正實現三維*、無監控死角、近距離、高清的圖像視頻信息采集模式；可以掛載音視頻采集設備、影音播放設備、溫控檢測設備、 紅外熱成像設備、自動化機電設備等，系統采用高性能嵌入式CPU，全工業化元器件設計。zui大限度的提供可移動視頻監控的智能化模式，可與攝像機同步實現預置位、巡航線功能，實現視頻監控系統集中管理控制的模式。
二、主要參數
☆采用滑環技術和無線傳輸技術，能夠與H3C無線AP設備集成，對電源、控制信號和視頻信號分別傳輸， 具有傳輸無延時、運行可靠、圖像穩定等特點，所有的功能均可在控制中心操作完成?？煽刂拼钶d設備的三維運動、攝像機的變倍、變焦以及燈光照明等；
☆水平輸電軌道：采用新型高分子工程塑料（玻璃鋼），絕緣性能良好，防腐蝕，阻燃（難燃性達到GB-8624-1997 B1級），優質碳鋼齒條，水平輸電軌道傾角≯45°。
☆取電方式：無縫滑環型、導軌取電；
☆可實現長距離的位置方向往返直線移動，采用進口直流電機驅動，啟動與停止具有S曲線減速緩沖功能且加減速緩沖時間可調；
☆直線移動速度支持協議擴展的64級等級運行速度；
☆在軌道兩端設置運行機械式限位開關保護，解碼控制系統具有電子計數限位保護雙重行程限位保護功能；直線移動限位距離可調；
☆具備重點溫度變化監控對象記憶功能；
☆具有運行平穩，低噪音特點；
☆支持256個記憶位置；支持0-600秒自動回位至位置；
☆具有軌道機位置測定功能，運行定位采用閉環控制；
☆自動巡檢，可按路線自動巡檢監控對象；
☆智能分析，配合熱成像儀進行視頻智能識別和行為分析，出現異常可以報警等；
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